《史記·秦本紀》記載，百里奚沮哭秦軍(虞國滅亡後，百里奚被楚國抓去。秦國用五張羊皮交換百里奚，令他主持朝政。他反對秦國攻打鄭國，臨陣而哭）。秦軍攻打鄭國，過周北門，周王孫滿曰：「秦師無禮，不敗何待」。這裡說的無禮，不是指秦國勞師遠征，以大欺小。而是秦軍路過周都城的北門時，車左和車右只是脫去頭盔下車致敬，隨即又跳上戰車，既沒有脫去鎧甲，也沒有收起武器，這不符合當時的禮節，被視為輕慢。以上據《左傳·僖公三十三年》